本发明公开一种汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，所述系统包括中央控制单元，以及与中央控制单元相连的雷达单元、摄像头单元和警示单元；所述中央控制单元包括数据融合模块；车辆动、静态参量采集模块；干扰对象生成模块；传感器自校准模块；道路拟合模块和决策执行模块等。本发明所述的汽车主动安全系统、中央控制单元和控制方法，探测距离长、视野广，有效消除现有驾驶辅助系统的视野盲区，减小恶劣天气等复杂环境的干扰，行车过程中，有效监测车辆前方、侧方、后方的环境状况，并及时将危险信息通过警示单元传递给驾驶员，保障车辆行驶安全。
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来源：北方有色网
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