本发明涉及一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法,该方法包括:在下位计算机系统中设置DSP模块,下位计算机系统控制程序包括下列步骤:1.设定DSP模块中控制寄存器的初始值,测量电机定子端的电流和电压,DSP模块初始化;2.进行A/D数据采集和保持,执行直接转矩控制算法程序,产生相应的PWM信号;3.完成新的数据采集、刷新,重新选择电压矢量;4.进行数据交换,主要包括从上位机的接收并刷新本机伺服控制参数、设置伺服运行模式;EEPROM中参数的存储,DSP模块键盘值的读取和显示。该系统能够满足大口径天文望远镜长时间、高精度跟踪、观测各种天体的需要,并满足天文观测的精密、宽调速参数要求。
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来源：北方有色网
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