本发明公开了一种定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：计算得到GPS/MARG组合定位系统当前的定位性能参数；如果定位性能参数符合预先设置的条件，则启动Wi-Fi/MARG组合定位系统进行定位；根据GPS/MARG组合定位系统定位得到的结果和Wi-Fi/MARG组合定位系统定位得到的结果计算得到移动目标的位置信息。本发明解决了现有技术中单独采用GPS/MARG组合定位系统或者Wi-Fi/MARG组合定位系统进行定位而导致的在有些环境下对移动目标的定位准确性较低的技术问题，达到了提高定位系统在各个环境下的定位准确性的技术效果，扩大了定位系统的使用范围。
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来源：北方有色网
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