本发明涉及一种基于视觉感知的矿山人员倒地检测方法，包括：获取视频帧图像；从视频帧图像中获取目标物的分类信息、检测框信息，筛选目标人体；跟踪目标人体，得到目标人体的跟踪框信息和位置信息；为同一目标人体分配相同的ID；根据位置信息将目标人体从视频帧图像中截取出来；对目标人体的骨骼关键点进行检测并示出其位置；计算骨骼关键点的相对位置关系值，判断目标人体是否处于倒地姿势及维持倒地姿势的时长是否满足报警预设，若满足则发出报警信号。本发明针对矿山场景下的人员安全监控为设计了一种基于视觉感知的监测方法，以视觉感知技术为手段，应用目标检测、行为分析、异常分析预警等技术，极大的保障了矿下从业人员的生命安全。
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来源：北方有色网
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