本发明公开了一种机器人谐波减速器性能参数综合实验台，属于谐波减速器技术领域，包括基座、负荷加载装置、滑座、伺服电机和控制单元，所述负荷加载装置安装于所述基座上，所述负荷加载装置的输入端连接谐波减速器的柔轮；所述滑座滑动安装于所述基座上且滑向所述负荷加载装置，所述滑座上设有用于固定谐波减速器的刚轮的固定支架；所述伺服电机滑动安装于所述滑座上且滑向所述固定支架，所述伺服电机的动力输出轴连接谐波减速器的波发生器；用于进行信息处理且记录参数的控制单元，所述控制单元连接所述伺服电机和负荷加载装置。本发明操作方便，能够真实、准确的检测出谐波减速器的性能参数，广泛应用于谐波减速器的性能检测中。
声明：
“机器人谐波减速器性能参数综合实验台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1230
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
