本发明涉及一种基于立体视觉的汽车制动时序检测装置及方法，属于汽车安全性能检测设备。该装置包括：4个相同型号的摄像机，2个相同规格的龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用两组摄像机采集汽车左右侧车身图像，采用计算机图像处理技术，进行贴标轮廓线提取及三维坐标重建，建立贴标在汽车制动过程中的运动轨迹，实时得到各车轮的转速，获得各车轮制动时序，评价汽车制动性能。本发明可得到汽车制动过程中各车轮制动抱死时序。该方法设计理念新颖独特，检测精度好，装置结构简单，便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值，具有很好的应用推广前景。
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来源：北方有色网
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