本实用新型公开了一种多自由度车载升降机构，包括纵向伸缩机构、垂直升降机构、水平伸缩机构和执行机构壳体，水平伸缩机构实现两个活动天线的水平展开与收回，垂直升降机构实现阵列天线和活动天线垂直方向上的升降，纵向伸缩机构实现垂直升降机构和水平伸缩机构在车辆行驶方向上的伸缩。本实用新型提供的技术方案将多自由度车载升降机构安装在行车底盘纵梁上，在不停车、不封路、正常车速工况下便可对收费站和门架系统的ETC性能检测，解决传统ETC
检测仪器检测效率低下、检测耗时长、检测过程需要进行封路等突出问题，提升ETC性能检测效率和精度，为ETC的稳定运营和科学管养提供了数据来源和养护依据。
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来源：北方有色网
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