本申请提供一种视差图的生成方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：获取双目摄像机所采集到的双目源图像；对所述双目源图像进行缩略处理，得到所述双目源图像的缩略图；对所述缩略图进行立体视觉匹配，得到缩略视差图；确定真实空间中的物理检测区域在所述缩略视差图中对应的目标区域；将所述目标区域映射至所述双目源图像中的区域作为障碍物检测区域；对所述双目源图像中的障碍物检测区域进行立体视觉匹配，得到双目视差图。应用该方法，可以实现有针对性的对那些对于障碍物检测有意义的像素点进行视差估计，有效利用计算资源，提高立体匹配算法的效率，进一步提高后续基于视差图进行障碍物检测的效率。
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“一种视差图的生成方法、装置及终端” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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