发明公开了一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法，旨在提供一种用多旋翼无人机检测桥梁的方法。它采用多旋翼无人机和地面控制器；在所述多旋翼无人机的机架上安装两根对称的支撑臂，两支撑臂的一端伸出多旋翼无人机的机架形成悬挑结构；在支撑臂的前端铰接一上端面具有橡胶轮的上支撑板，在上支撑板端部铰接一下端面具有橡胶轮的下支撑板；其具体的测量方法如下：（1）操作人员通过地面控制器控制多旋翼无人机的飞行操作，通过搭载不同的检测设备对桥梁进行相对应的物理检测；（3）对于桥墩和桥面连接处的橡胶垫圈及金属部分的检测；（4）改变上、下支撑板角度使多旋翼无人机退出桥墩和桥面连接处的缝隙；（5）控制多旋翼无人机使其返回起飞点。
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来源：北方有色网
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