本申请提供一种障碍物检测区域的规划方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，其中，该方法包括：获取指定车辆的车头朝向与车轮行进方向之间的夹角；根据所述夹角确定路面上的物理检测区域在预设的三维坐标系中对应的目标区域；获取所述指定车辆上的摄像装置所采集到的待检测图像；将所述目标区域映射至所述待检测图像中的区域作为障碍物检测区域。应用该方法，以实现在车辆拐弯行驶的应用场景下，在待检测图像上合理设置障碍物检测区域，以及时检测到真正可能妨碍车辆行驶的障碍物，提高障碍物预警的有效性。
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来源：北方有色网
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