本发明提供了一种便装拆轴驱式回转支承结构，包括回转支承主体结构和驱动结构；回转支撑主体结构包括第一外圈、第二外圈、内圈和滚子组件；第一外圈和第二外圈相互连接形成外圈组件；外圈组件与内圈之间设有用于安装滚子组件的滚道结构；驱动结构包括转子永磁铁组件和定子线圈组件，转子永磁铁组件套设于定子线圈组件上且与内圈的内壁相连。本发明通过将掘进机主轴承设置为采用永磁驱动结构进行直接驱动的结构，不再需要复杂的机械传动部件和齿轮驱动，并通过采用永磁驱动结构与回转支承主体结构直接相连的结构，替代了减速机结构，以避免了断齿风险，简化了该便装拆轴驱式回转支承结构的整体机械设计，使其具有结构非常紧凑的特点。
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来源：北方有色网
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