本发明属于变量的测量技术领域，本发明提供了一种医疗手术机器人角度性能检测装置及方法，包括在医疗手术机器人末端器械上设置有磁铁，磁传感器和角度检测控制器，磁铁包括第一磁铁、第二磁铁和第三磁铁中的至少一个，第一磁铁用于检测末端器械的夹合角度，所述第二磁铁用于检测末端器械的旋转角度，所述第三磁铁用于检测末端器械的牵引角度；磁传感器用于感应第一磁铁、第二磁铁或/和第三磁铁的状态变化；角度检测控制器与磁传感器电连接，用于获取磁传感器的电压值变化值，计算状态变化所对应的角度，本发明的结构简单，测量过程容易执行。
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来源：北方有色网
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