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2024
编辑：北方有色网
来源：郝睿
权利要求
1.综掘机液压限位装置，包括综掘机本体(1)，其特征在于，所述综掘机本体(1)的后支撑架上安装一台液压泵站(4)，所述综掘机本体(1)的操作手把处安装一组七联阀组(6)，七联阀组(6)通过平衡阀(7)连接有帮部限位油缸(2)，帮部限位油缸(2)分别固定在综掘机本体(1)的行走履带架前后位置上。
2.根据权利要求1所述的综掘机液压限位装置，其特征在于，所述七联阀组(6)连通有冷却器(5)，并且与综掘机本体(1)的油箱(9)形成回路。
3.根据权利要求1所述的综掘机液压限位装置，其特征在于，所述液压泵站(4)连通有七联阀组(6)。
4.根据权利要求2所述的综掘机液压限位装置，其特征在于，所述综掘机本体(1)的主体架顶部安装底座，底座上安装顶部限位油缸(3)。
5.根据权利要求1或3所述的综掘机液压限位装置，其特征在于，所述七联阀组(6)上安装有总阀手柄以及各个分操作手柄。
6.根据权利要求1所述的综掘机液压限位装置，其特征在于，所述帮部限位油缸(2)上可拆卸安装挡销(8)。
说明书
技术领域
本发明涉及综掘机设备技术领域，具体是综掘机液压限位装置。
背景技术
综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。
由于综掘机缺少限位装置掘进机限位时采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现综掘机限位。采用机身两侧安放枕木、顶部码设小木垛的方式实现冲击地压矿井综掘机限位工作时，限位步骤繁琐、人工作业速度慢、限位期间出现冲击地压显现不能确保人员的安全。
因此，需要对现有的综掘机进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种综掘机液压限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种综掘机液压限位装置，包括综掘机本体，所述综掘机本体的后支撑架上安装一台液压泵站，所述综掘机本体的操作手把处安装一组七联阀组，七联阀组通过平衡阀连接有帮部限位油缸，帮部限位油缸分别固定在综掘机本体的行走履带架前后位置上。
作为本发明进一步的方案：所述七联阀组连通有冷却器，并且与综掘机本体的油箱形成回路。
作为本发明进一步的方案：所述液压泵站连通有七联阀组。
作为本发明进一步的方案：所述综掘机本体的主体架顶部安装底座，底座上安装顶部限位油缸。
作为本发明进一步的方案：所述七联阀组上安装有总阀手柄以及各个分操作手柄。
作为本发明再进一步的方案：所述帮部限位油缸上可拆卸安装挡销。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、可实现综掘机限位工作，可杜绝综掘机在冲击地压显现时的移位，侧翻等事故。
2、安装简单、操作简便可在相同领域内推广应用。
3、全自动化操作，减少了人员的劳动强度、降低了作业人员的安全风险，符合绿色矿山建设规定。
附图说明
图1为一种综掘机液压限位装置的液压系统图。
图2为一种综掘机液压限位装置的俯视结构示意图。
图3为一种综掘机液压限位装置的局部侧视结构示意图。
图中：1-综掘机本体、2-帮部限位油缸、3-顶部限位油缸、4-液压泵站、5-冷却器、6-七联阀组、7-平衡器、8-挡销、9-油箱。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1～3，本发明实施例中，一种综掘机液压限位装置，包括综掘机本体1，所述综掘机本体1的主体架顶部安装底座，底座上安装顶部限位油缸3，所述综掘机本体1的后支撑架上安装一台液压泵站4，所述液压泵站4连通有七联阀组6，所述七联阀组6上安装有总阀手柄以及各个分操作手柄，所述综掘机本体1的操作手把处安装一组七联阀组6，所述七联阀组6连通有冷却器5，并且与综掘机本体1的油箱9形成回路，七联阀组6通过平衡阀7连接有帮部限位油缸2，所述帮部限位油缸2上可拆卸安装挡销8，帮部限位油缸2分别固定在综掘机本体1的行走履带架前后位置上。
本发明的工作原理是：
1、对综掘机液压系统进行改良：在综掘机后支撑架加一台液压泵站4、综掘机操作手把处增加一组七联阀组6、液压泵站4与综掘机油箱9连接，安装一组冷却器5形成综掘机限位装置的供液系统、和操作系统。安装时限位油缸供液由综掘机液压泵站4引出，通过溢流阀将工作压力调节为7兆帕，由回转油缸的冷却器5进入到油箱9。
2、安装综掘机限位油缸：在行走履带架前后各安装2个油缸(长度可以根据巷道宽度选用合适尺寸的油缸)，在综掘机主机架安装顶部限位油缸3的底座，将顶部限位油缸3安装在底座。
3、液压管路连接：液压管路连接时由七联阀组6引出经过平衡阀7至各限位油缸处。
4、综掘机限位装置操作：操作时首先启动油泵，打开限位七联阀组6的供液总阀手柄，然后操作各油缸对应的分操作手柄，完成限位油缸的伸缩、回展动作，从而完成综掘机限位。
5、操作注意事项：综掘机停机限位时履带处4个油缸顶在巷道帮部、综掘机主机架安处油缸顶在巷道顶部，完成综掘机限位。综掘机需要割煤或移动时将顶部油缸回缩，履带处油缸收回到履带两侧，并加装挡销8，防止油缸意外展开。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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