本发明公开了一种回转一体式漆膜性能检测作业机器人，包括机架台、十字滑台机构、工件位移调节机构、载具单元和性能检测机构；性能检测机构包括安装板、第一转位电机和呈正六棱柱结构的转位盘，以及一一对应设于转位盘六个侧棱面上的表面质量拍照模块、漆膜厚度检测模块、附着力测试模块、试剂涂布模块、动态划线模块和漆膜硬度检测模块；安装板的一端连接在十字滑台机构上z轴方向的输出端；第一转位电机设于安装板的另一端；转位盘转动连接在安装板的另一端，并与第一转位电机的额输出端连接；本发明实现机械化操作，检测效率高，代替人工操作，减轻劳动强度，提高试验数据的准确性，整体布局紧凑。
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来源：北方有色网
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