本发明提供一种大型立面自动化喷漆系统及其喷漆方法，包括AGV小车、多轴伸缩臂、机器人喷漆装置、废气收集装置、废气处理装置以及收集管，多轴伸缩臂设置在AGV小车上，废气收集装置设置在多轴伸缩臂上，机器人喷漆装置设置在废气收集装置内，废气处理装置可拆卸与AGV小车连接，收集管与废气收集装置和废气处理装置相互连通，多轴伸缩臂用于驱动机器人喷漆装置靠近大型立面进行喷涂，废气收集装置用于将机器人喷漆装置喷涂产生的废漆和废气进行收集，收集管用于将废气收集装置所收集的废气输送至废气处理装置内，废气处理装置用于将收集管输送的废气进行无害化处理及排放。本发明自动化作业，工作效率高且不会对人体以及环境产生危害。
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来源：北方有色网
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