本实用新型公开了一种基础雷管自动装填生产中废品剔除装置，包括安装有输送带的机架，所述机架上设有滑动架，在滑动架上安装抓取机构，所述抓取机构主要由纵向动作气缸、横向动作气缸及安装在纵向动作气缸下方的抓取装置组件组成，通过纵向动作气缸和横向动作气缸实现抓取装置组件的纵向和横向移动。本实用新型通过废品剔除装置，采用抓取机构从排列整齐的多发产品中，一次性抓取并移出单发或多发不合格产品，实现了在线自动完成多发或单发不合格品的剔除，提高了生产效率；避免人员与危险品直接接触，消除安全隐患，实现了雷管装填生产过程中不合格品的在线自动剔除。
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来源：北方有色网
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