本实用新型涉及物料拆卸装置领域，涉及一种用于装有危险废物吨包的抓取装置，本实用新型包括:外框，所述外框内部用于装入吨包，所述外框上端设有顶板，所述外框的四个侧面上设有穿刺孔；夹爪工装，所述夹爪工装设于外框的侧面，所述夹爪工装包括伸缩框、穿刺针、驱动机构和导向机构，所述伸缩框设于外框侧面，所述穿刺针与伸缩框相连，所述驱动机构设于顶板上上，所述导向机构设于顶板上，所述驱动机构用于驱动伸缩框在导向机构上横向滑移，所述穿刺针在穿刺孔内横向滑移；本实用新型通过夹爪工装内的穿刺针穿刺至吨包内部，将吨包提起，相比原先的人工挂袋后再通过叉车提起，避免人工操作，大幅提高自动化程度与工作效率，也提高安全系数。
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来源：北方有色网
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