本实用新型公开了一种危险废物焚烧线边门桶装废料的自动上料装置，包括传输装置和抓取机器人。传输装置包括输送机、升降平台、第一限位器和第二限位器。输送机包括两对支撑柱、一一对应地安装在两对支撑柱的顶部和下部的上、下层输送带，上层输送带的运行方向向前，下层输送带的运行方向向后；升降平台设在输送机的前端并包括升降机构和安装在升降机构上的平台输送带；第一限位器对称地安装在上层输送带的尾部两侧面上；第二限位器对称地安装在平台输送带的头部两侧面上；抓取机器人设在升降平台的前方，该抓取机器人包括底座、机械臂和夹具。本实用新型取代了人工上料，不仅提高了效率，降低了工人劳动强度，还能降低人与废料接触的风险。
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来源：北方有色网
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