本发明涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输，同时本发明还公开了管状物体的包装方法。实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。
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来源：北方有色网
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