本发明公开了一种桶装压缩可燃固体废物回取装置及回取方法，所述回取装置包括：包括机架、安装在机架上的提升装置、安装在提升装置上的插杆，所述提升装置用于驱动插杆沿着插杆的轴线方向运动；还包括倒刺及驱动装置，所述倒刺安装在插杆上，所述驱动装置用于调整倒刺相对于插杆的状态：状态一，倒刺相对于插杆的侧面外凸；状态二，倒刺收纳于插杆中，所述状态一与状态二可切换。所述方法基于所述装置。采用本方案提供的装置和方法，不仅可加快废物回取的效率和成功率，同时能够减小或避免与废物接触，满足安全、辐射防护相关要求。
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来源：北方有色网
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