本实用新型提供了一种智能避障导盲手杖，包括手杖主体，其为杆状结构，手杖主体下部的一侧安装有至少三个与单片机电连接的超声波模块，相邻两个超声波模块之间的夹角角度为15°～20°；容纳壳，其固定于手杖主体的上部；容纳壳为中空结构，其内部安装有单片机、与单片机电连接的响音模块和
锂电池；把手，其固定于手杖主体的顶端；把手内部安装有与单片机电连接的震动模块；把手的端部还安装有照明模块；保暖护套，其包裹于把手的外侧，保暖护套的下部固接有套装在手杖主体外侧的安装环，安装环包括两个可拆卸连接的半环。本实用新型所述的智能避障导盲手杖采用单片机作为主控核心系统，其他功能的模块做辅助，共同配合完成实现自动测距。
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来源：北方有色网
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