本实用新型公开了一种高性能电池模组机械抓手夹具，其特征在于，所述械抓手夹具包括立柱、主臂、次臂、夹具以及操作面板，所述械抓手夹具还包括主臂旋转组件、次臂旋转组件以及立柱固定组件，所述主臂、次臂之间通过主次臂连接机构连接，主臂旋转组件设置在主臂上，次臂旋转组件设置在次臂上，通过操作面板控制实现抓手上升、下降和旋转。该技术方案结构设计紧凑、巧妙，应用于
锂电池模组加工生产线模组下料的机械抓手，机械抓手运动有四个自由度，能完成多个方向的自由动作，机械抓手整体运动：抓手上升、下降及旋转，在有限的空间内，大大提高了工作效率。
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来源：北方有色网
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