本实用新型的直线式电池取放机构，包括接料结构、平移机构和连接机构，平移机构设置在接料结构上，连接机构设于平移机构上，平移机构可带动连接机构向外伸展或向内复位，连接机构用于抓取电池，以使电池进入或退出接料结构。与现有技术相比，本实用新型的直线式电池取放机构，采用电池更换的方式为AGV提供电能，节省了AGV充电过程花费的时间，提高AGV工作时间的利用率，用户可以根据使用需求，使用不同的价格的电池，例如价格较高的
锂电池或，也可以选择成本较低的AGV电池，如
铅酸电池，从而实现有效地降低购置成本。
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来源：北方有色网
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