本实用新型公开了一种基于机器视觉探测的大量程巡检机器人，包括机器人本体：控制器，其固定安装在所述机器人本体的顶部，所述控制器的顶部设置有光感开关，且控制器的顶部固定有补光灯。该基于机器视觉探测的大量程巡检机器人，设置有太阳能板，太阳能板对太阳能进行收集并转化为电能储存进
锂蓄电池内，为伺服电机的运作供电，然后伺服电机通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮带动固定杆旋转，从而带动模拟草人和驱赶板转动，对周边范围的飞鸟进行驱赶，改进后的巡检机器人设有驱鸟机构，可以对机器人周边范围的鸟类进行驱赶，避免鸟类在装置周边飞过时对拍摄视野造成遮挡，从而方便了视觉巡检模块的拍摄工作，有利于机器人记录巡检画面。
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来源：北方有色网
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