本实用新型公开了一种垃圾清理无人机系统，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、
锂电池、飞行控制系统和全方位云台，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪清理目标，全方位云台固定安装在机身的下方，垃圾回收器包括空心机械臂、回收箱和吸气电机，空心机械臂安装于全方位云台下方，回收箱固定安装在起落架之间且与空心机械臂的一端连通，吸气电机安装于回收箱的上方，用于将清理目标经空心机械臂吸入回收箱中。该垃圾清理无人机系统结构合理、可自动锁定和跟踪目标并将其回收。
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来源：北方有色网
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