本实用新型公开了一种基于激光雷达的无人驾驶侦查小车，所述小车包括车体，所述车体分为上下两层结构，所述车体底部设置有车轮，所述车体上层前方设置有云台和摄像头，所述摄像头后方设置有九轴陀螺仪，所述车体上层中间设置有激光雷达，所述车体上层四个转角处设置有超声波雷达，所述车体下层前方设置有用于对土壤进行取样的钻头，所述车体下层中间设置有
锂电池和Arduino单片机，所述Arduino单片机后方设置有编码器电机，所述车体下层后方设置有2.4 GHz无线通讯模块；本实用新型实现了无人驾驶、自动避障、周围障碍物的位置定位、预期路线的行驶、周围环境实时图像回传、环境温度、湿度、PM2.5的监测，以及土壤取样等功能。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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