本实用新型公开了一种具有双向电源复合动力的轮椅，其技术方案要点包括有轮椅本体、移动机构、电池模组、控制器，电池模组包括有
锂电池、超级电容、双向直流电源转换器DC/DC；移动机构包括有转动连接在轮椅本体底部的驱动轮和随动轮、以及转动连接在驱动轮和随动轮上的履带本体，驱动轮设置有两个，并且两个驱动轮分别位于轮椅本体的前后两端，随动轮至少设置有两个，并且各个随动轮均位于两个驱动轮之间，轮椅本体的底部转动连接有用于供驱动轮安装的摆动臂，摆动臂一端与轮椅本体铰接，另一端与随动轮转动连接，摆动臂与轮椅本体之间设置有用于驱动摆动臂绕与轮椅本体的铰接处转动的第一驱动器；该轮椅能够有效保障乘坐者的使用安全性和可靠性。
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来源：北方有色网
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