本实用新型公开了一种抗阳光干扰的视觉循迹机器人，其结构包括机器人本体、摄像头、嵌入式控制系统、ROS主机、WIFI天线、
锂电池电源、车轮、驱动电机、增量式编码器，通过先进的图像处理算法针对灰度图像进行处理，提高抗阳光干扰能力，使视觉循迹机器人可以胜任更多非理想光照环境下的实际应用场景，以图像信息作为机器人循迹的依据，获得的路径信息更丰富，嵌入式控制系统和ROS之间只存在两根外露的USB线，ROS主机与摄像头之间也仅使用一根USB线连接，整体连接简洁，用户只需要通过局域网就可以实现机器人的远程操作，实现远程代码编译和烧录、数据参数的调整、机器人的启停控制、手动遥控控制、传感器数据的实时显示等，操作起来简单且开发便捷。
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“抗阳光干扰的视觉循迹机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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