本实用新型涉及教学用无人机，具体是一种低成本教学用四旋翼无人机。本实用新型解决了传统的教学用无人机导致教学成本高昂的问题。一种低成本教学用四旋翼无人机，包括X形印刷电路板；其中，X形印刷电路板的上表面分别安装有STM32F411微控制器、MPU9250姿态传感器、BMP280气压传感器、NRF51822蓝牙模块、2450BM15A0002巴伦滤波器、RFX2401C射频收发器、XC6204B302低压差线性稳压器、
锂电池；X形印刷电路板的四个梁臂下表面各贴附固定有一个条形座板，且四个条形座板的外端一一对应地超出X形印刷电路板的四个梁臂外端；四个条形座板的外端各开设有一个上下贯通的电机安装孔，且四个电机安装孔内各固定穿设有一个空心杯电机；本实用新型适用于无人机专业课程教学。
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来源：北方有色网
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