本发明公开了一种高压输电线路巡检机器人续航里程预测方法，将巡检机器人所用的
锂电池进行放电实验，得出负载电压法所得的剩余电量为：Ci；巡检机器人在线路上工作所需能耗的估计，机器人总能耗包括机器人静态能耗、机器人在线路上行走时上下坡的能耗、机器人越障能耗和机器人巡检能耗，其中：机器人静态能耗c1；机器人在线路上行走时上下坡的能耗c2；机器人越障能耗c3：机器人巡检能耗c4；机器人总能耗Cz＝c1+c2+c3+c4；将上述计算得到的机器人总能耗Cz除以机器人剩余电量Ci即可得到机器人续航里程，通过本发明实现了对高压输电线路巡检机器人续航里程的预测，该预测方法简单，预测结果准确可靠，具有很强的实用性。
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来源：北方有色网
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