本发明涉及一种基于综合性能评价和功率需求预测的能量管理方法，包括：S1、建立混合动力焊接机器人综合评价指标体系，计算出评价等级；S2、将评价等级作为机器人运行状态等级因子，获取
锂电池状态信息，根据燃料电池功率与下一时刻的机器人功率的大小关系判断出系统的工作模式，得到电池功率分配方案；S3、根据能源管理控制器的输入变量的状态信息和输出策略得到质子交换膜燃料电池功率；S4、通过随机森林方法建立功率需求预测模型；S5、根据模型得到焊接机器人的负载功率需求，根据电池功率分配方案控制机器人完成焊接。与现有技术相比，本发明具有提高机器人系统的能量利用率，保障电能供给稳定性，提高机器人运行速度的稳定性等优点。
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来源：北方有色网
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