本发明公开了一种新的无人机自动充电方法及装置，利用单片机产生PWM信号，经过反相器后生成4路PWM波，再经过驱动电路分别驱动全桥逆变电路中的4个MOS管，将直流电转换成高频率的交流电。采用双边LCC谐振补偿网络，在提高传输效率的同时可一定程度上增强系统的抗偏移型。耦合线圈采用的是三线圈结构，发射线圈与接收线圈之间间隔5cm,线圈在特定范围内发生偏移时耦合装置的输出不会受到耦合变化的影响或者说影响较小。电池管理系统可实时显示各节
锂电池电量，采用恒压充电方式，并在充满电之后自动休眠。
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来源：北方有色网
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