本发明公开线塔攀爬机器人，主体内部设有
锂电池和控制单元，主体左右两侧各安装有十个可自由转动的支撑轮，两个履带可自由转动并分别安装于左右两侧支撑轮的外围，四个摆动板前端与主体上端转动连接，四个摆动板的后端分别通过一个电缸与主体下端连接，四个摆动板前端均安装有一个电机，每个电机均通过一个减速器与一个齿轮连接；四个攀爬臂均对应安装于一个摆动板上侧并构成移动副，四个电机可实现对应攀爬臂的前后移动和定位；四个勾板均对应安装于一个攀爬臂的上端并构成转动副，每个勾板与对应攀爬臂上端之间均安装有一个弹簧杆，托板固定安装于主体外侧托板上端还设置有摄像头；支腿固定安装于主体下端并可为攀爬机器人提供辅助支撑。
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来源：北方有色网
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