本发明提供了一种图书取放机器人，包括四个驱动单元、车体、顶板、控制面板、机械臂、执行器、升降臂、基座、第一电缸、按键、显示屏、扫描口、
锂电池组、第二电缸、两根导向轴、旋转电机，其特征在于：所述的车体为长方体箱体，下侧四角开有四个方槽和圆孔，内部分为三个隔断，分别为机械臂部件仓，控制系统仓和图书储存仓；所述的四个驱动单元的旋转电机分别固定安装在车体下侧四角的方槽处。本发明有以下优点：本发明通过程序控制，经过对图书信息的采集之后，能够自主的进行图书检索和图书归位的操作，节省人力，采用独立转向驱动单元设计，方便其在轨迹规则但空间有限的书库内运行。
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来源：北方有色网
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