本发明涉及一种电池电量剩余值估算方法，将
锂离子电池等效电路模型中三个极化内阻对应的极化电压与SOC设为第一组状态变量X，另一组电池当前容量设为第二组状态变量Y，将电池电压作为双扩展卡尔曼滤波中的观测变量。根据上一个时间步中更新获得的内阻抗状态修正电池当前有效容量，分别通过状态方程对当前时刻k的状态变量X
k*、Y
k*进行初步预测，获得状态变量为一次状态预测值。该一次状态预测值是理论预测值，为得到较为精确的估计值，需要利用观测变量Z对递推过程中得到的初步预测值进行修正处理。本发明中，通过观测电压同时对两个状态变量的递推值进行修正，状态变量的修正值由观测变量的实际观测值与递推值之差
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以及卡尔曼增益K共同确定。本发明可使电池剩余电量对预测误差具有自修正能力，提高电池剩余电量计算的精确度。
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来源：北方有色网
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