本发明公开了一种室内智能巡检机器人，包括行走机构、自主导航系统、定点作业系统、主控制器和
锂电池组；所述自主导航系统用于引导所述行走机构沿着预设路线正确行进；所述定点作业系统用于对预设位置进行巡检作业；所述定点作业系统包括RFID射频识别读写器，所述RFID射频识别读写器与已编辑好程序命令的射频识别标记卡配合，将在巡检工作中需要定点作业的位置进行预先的程序标记，通过识别具有不同程序命令的所述射频识别标记卡来进行不同的巡检作业。本发明还公开了一种室内智能巡检系统。本发明提高了巡检的自动化程度，巡检效率高。
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来源：北方有色网
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