本发明公开了一种新型飞行式扫地机器人，其包括总控制器、
锂电池、高清工业相机、飞行控制组件、清扫组件、高度传感器、超声波距离传感器、充电底座、智能垃圾桶、智能终端；飞行控制组件包括飞行控制器、螺旋桨、电子调速器、驱动电机；清扫组件包括清扫控制器、吸尘器、伸缩吸尘管、伸缩调节电动伸缩杆、角度调节电动伸缩杆、吸尘器、电动门；充电底座包括底座位置传感器、无线充电发射端、底座控制器，总控制器配装无线充电接收端、飞行器位置传感器；智能垃圾桶包括垃圾桶控制器、垃圾桶供电电池、垃圾桶位置传感器、光电传感器；总控制器、底座控制器、垃圾桶控制器均配装无线通讯模块。本发明具有设计新颖、智能化程度高、使用方便的优点。
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来源：北方有色网
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