本发明公开了一种高压线路巡检除冰特种机器人，包括机身，所述机身的顶部安装有超声波雷达模块和GPS定位模块，机身的内部安装高性能生命
锂电池，机身的四周安装有四根可调伸展臂，可调伸展臂的末端上部安装有螺旋桨，螺旋桨的下方安装有平移轮，平移轮的前端安装高强度震动除冰装置，所述机身上还设有两个云台，一个云台设于机身顶部，另一个云台设于机身的底部，所述机身的前侧安装有红外传感器，机身的后侧上安装有可旋转机械手。高压线路巡检除冰特种机器人，拥有轻巧的外观，强大续航电池容量，极大提高了该装备的可利用性；高压线路巡检除冰特种机器人，搭载有2400万像素的云台两个，通过双云台，可以在线路线上行走时对上下进行可视巡检。
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来源：北方有色网
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