本发明公开了一种基于无人机的玻璃清洗系统，包括油动变距四旋翼无人机和清洗装置，油动变距四旋翼无人机上设有汽油机、底部设有支架，支架的底部设有
锂电池和无人机控制装置，清洗装置包括清洗剂供给装置和柔性机械擦洗手臂，柔性机械擦洗手臂的末端设有柔性刷头，柔性刷头的末端设有毛刷，柔性机械擦洗手臂内设有软管传动轴，软管传动轴与柔性刷头连接，汽油机通过皮带轮传动装置以及电磁离合器与软管传动轴连接，软管传动轴在汽油机的驱动下带动柔性刷头旋转，电磁离合器用于在无人机控制装置的控制下切断或连通汽油机与柔性刷头的动力传输。本发明能够解决现有技术成本高、无法实现较远距离的回转运动的问题。
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来源：北方有色网
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