本发明提供了一种自行走海底监测装置，包括底座和浮力机构，所述的底座上设有浮力机构，底座和浮力机构通过牵引绳连接，浮力机构上设有传感器仓，底座下设有运动机构，底座上设有发电机构，发电机构和运动机构电性连接。本发明监测装置在海底，监测装置上的履带发电机构利用不同方向的海底水流进行发电，为平台内部的
锂电池
储能模块蓄能，以满足监测装置长时间的工作需要，在回收时，上部的浮力机构与下部的底座即可脱离单独回收也能整体回收，既保证了底座因海底异物卡住时能够单独上浮浮力机构回收，以获得宝贵的观测数据，也能在装置运作正常时整体回收，减少检测成本，在海底探测领域具有广泛的适用性。
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来源：北方有色网
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