本发明公开了一种水下机器人电池同口充放电且充电无损耗的防水装置，包括
锂电池组、旋钮式防水开关、充放电控制单元、4芯微型圆形接连接器、防水密封舱，电池正极VCC24V连接充放电控制单元的接口X2端子，电池负极GND_24V连接充放电控制单元的X1端子，电池正极VCC24V连接旋钮式防水开关一端，开关另一端连接到限流电阻R1一端VCC24V_KEY，将4芯微型圆形连接器母座的3、4线连接到VCC24V_OUT用于正极输出，同时4芯微型圆形连接器母座的1、2线连接到电池负极GND_24V，所述的防水密封舱包括前盖组件、筒体，带有第一胶圈的前盖组件和后盖压入筒体内后，堵头安装在前盖组件的前盖上。本发明采用充放电同口设计，降低了密封舱进水风险，内置充放电控制单元代替继电器实现充电无损耗。
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来源：北方有色网
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