本发明提供了一种磁共振式的无人机无线充电系统，所述系统的基本拓扑为四线圈磁共振式，包括：供电单元、发射单元、中继单元和接收单元。所述供电单元用于将工频交流电转换成低压直流电，并为蓄电池充电及发射单元供电；所述发射单元用于将低压直流电转换成高频交流电，并将电能耦合给中继线圈；所述中继单元用于将接收到的电能以磁共振的方式向外发射；所述接收单元用于接收电能，并将交流电转换成直流电后为无人机的
锂电池充电。所述系统通过变拓扑控制，结合接收单元输出特性实现恒流‑恒压法充电，既避免有线充电的“对准”难题，又摆脱传统无线充电的低效率困境，在不返航时，通过就地的无线充电站点自动充电，提升无人机的续航能力。
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来源：北方有色网
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