本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统。该系统包括车载控制装置和远程控制装置，所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接；其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、
磷酸铁锂电池等；车载控制器通过CAN总线分别与BMS电源管理模块、左行走电机驱动器、右行走电机驱动器和第二车载无线收发模块连接，控制其工作；BMS电源管理模块与磷酸铁
锂电池连接，左行走电机驱动器与左行走电机连接并控制其工作，右行走电机和右行走电机驱动器连接并控制其工作。该系统可实现超过2km以上的远距离无线遥控，纯电动控制，行走动作快速、稳定、可靠。经过适当调整，该系统可以方便移植到任意厂家的液压挖掘机系统。
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来源：北方有色网
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