本实用新型公开了一种应用于核辐射环境的全方位智能机器人，其包括移动平台、六轴机械手、遥控发射器、无线数据接收器，移动平台包括移动底板、移动面板，移动底、面板之间成型容置腔，移动平台配装四个由步进电机驱动的麦克纳姆轮，各步进电机安装于移动底板的电机安装架，六轴机械手的底座装设于移动面板的机械手安装座，六轴机械手前端部装设机械手手爪、摄像头，移动平台的容置腔内嵌装电机控制器、
锂电池，锂电池、步进电机、驱动六轴机械手动作的伺服电机分别与电机控制器电连接，摄像头装设无线数据发射器，电机控制器配装遥控接收器。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、移动灵活、操控方便、适应性强且智能化程度高的优点。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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