本实用新型涉及水下机器人领域，旨在提供一种微型无缆四旋翼球形水下机器人。该机器人的机身主体包括两个半球形的耐压壳体，并以开口相向设置的方式固定在法兰盘两侧，在法兰盘的外沿等间距布置了四个悬臂，各装有一组推进器；在机身主体的底部装有深度计；在机身主体内部设有
锂电池组、核心控制板、电机驱动模块、摄像模块和磁力开关。本实用新型尺寸小，重量轻，操作简便，无需其他辅助设备，没有任何专业背景的个人即可操作。能够完成水下摄像、水下照明、定深悬停等功能，具有很强的娱乐性、实用性和趣味性。易于加工、生产，工艺简单。主体为球形，耐压性能好，样式新颖美观。能够在不拆开壳体的情况下对锂电池组进行充电。
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来源：北方有色网
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