本发明公开了一种混合动力水面清洁机器人，包括电动船，所述电动船上设有螺旋桨、锚定装置、导航系统、电子罗盘和中央控制箱，所述电动船的两侧外表面平铺
太阳能电池板，所述电动船上端固设有半环形支撑架，半环形支撑架的下方悬挂有风力发电机、顶端固设避障检测装置和传输天线；电动船的船舱内固设有汽油发电机；太阳能电池板、风力发电机和汽油发电机的输出端均通过混合动力控制器与
锂电池连接，锂电池的输出端通过多路开关电源与螺旋桨连接；电动船的前端设有水面垃圾收集传输装置、后端挂接有垃圾储存箱体。采用风能、光能和汽油发电混合型动力为水面清洁机器人提供能量，使其不受阴雨天气或工作量较大影响，提高效率、降低人工成本。
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来源：北方有色网
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