本实用新型提出了全自动
电芯上料夹爪及电芯上料机械手，涉及
锂电池生产设备领域，解决了锂电池生产线都是用人工或者半自动化进行电芯上料，效率低、劳动强度大、成本高、质量稳定性不强的问题。本实用新型提出了全自动电芯上料夹爪，包括上下连接的机械手连接座和夹爪座；机械手连接座的两侧固定连接有对称的泡沫脱离气缸，泡沫脱离气缸通过泡沫脱离架连接有泡沫脱离板；夹爪座上固定连接有夹爪气缸，夹爪气缸传动连接有用于夹持电芯的电芯夹爪夹爪座上固定有用于检测是否有电芯的感应器和用于电芯定位的电芯定位相机。本技术实现了人工转自动化的一个转变，提高工作效率、提高了上料品质、降低了人工劳动强度。
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“全自动电芯上料夹爪及电芯上料机械手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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