本发明公开的一种六旋翼油电混合飞行器，所述的一种六旋翼油电混合飞行器，包括机身主体(1)、旋翼组件(2)，所述身主体(1)内包括各机载设备，所述的旋翼组件(2)由固定旋翼组件和变矩旋翼组件构成，其特征在于机身前部和后部为四个固定旋翼，中部两个为变矩旋翼，发动机(5)与变矩旋翼直接相连，发动机(5)带动同轴发电机(8)发电，所发电能存储于
锂电池(7)中，锂电池(7)输出电能为固定旋翼的无刷电机(15)工作提供能源，使固定旋翼与变矩旋翼同时工作。本发明有效的解决了现有纯电动或纯油动多旋翼飞行器的诸多短板，大大增加了多旋翼飞行器的滞空时间以及有效载荷，提高了飞行操控性能，使该类型飞行器在生产生活中适用范围更广。
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来源：北方有色网
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