一种用于电驱动车辆中的电缆解绕和卷绕的装置(100)、车辆(12)和方法。该装置包括电缆卷筒(1)和电缆引导装置(3)，该电缆引导装置包括平行布置的三个接触表面(4a，4b，4c)，该三个接触表面(4a，4b，4c)布置成三角形布置结构(5)。所述接触表面(4a，4b，4c)被布置并且尺寸被设定为使得：布置在所述接触表面中的处在所述电缆的第一侧上的一个接触表面与所述接触表面中的处在所述电缆的第二侧上的两个接触表面之间的电缆(2)在所述接触表面(4a，4b，4c)中的至少一个接触表面的表面上弯曲。所述装置还包括控制臂(6)和控制装置(7)。所述控制装置(7)包括：测力系统(8)，该测力系统被设置在至少一个所述接触表面(4a，4b，4c)中并被布置用以测量所述电缆对所述接触表面产生的力，并且所述测力系统(8)提供力(F)；控制臂传感器装置(9)，其被布置用以检测所述控制臂(6)相对于所述电驱动车辆的纵向轴线(L)正在指向的方向，并用于提供控制臂角度信息(CA)。所述控制装置(7)被布置用以基于所述力(F)和所述控制臂角度信息(CA)计算集中在所述电缆(2)上的力的估算值。
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来源：北方有色网
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