本实用新型公开了轻便型独轮平衡车，包括车轮、驱动电机、
锂电池、控制器、外壳和脚踏，所述车轮呈环状，其内环上具有密集环形排布的内齿；所述驱动电机相对于车轮偏心设置，且其输出端连接有与车轮内齿匹配的传动齿轮；所述锂电池和控制器安置于车轮内环空间内，并通过外壳连接固定形成在驱动电机驱动下车轮灵活旋转的车体；所述脚踏安装于外壳两侧。本实用新型巧妙地将驱动力来源的驱动电机进行偏心设置，并通过车轮环状内齿的齿轮啮合方式进行动力传输，使车轮的环状部分单独旋转，其内部呈固定式，并留出了空间安装锂电池和控制器等装置，省去了外部的支架，不仅减轻了整体重量，而且大大的缩减了整体体积。
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来源：北方有色网
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